IApi.EnableSecondEncoder 方法

新增內部位置變數至 PDO。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError EnableSecondEncoder(
       bool Active
)

Function EnableSecondEncoder(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：內部位置變數匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

此方法必須在 Create 後及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見